楚庆王坐着,伍参站着的四字成语——刚愎自用.
刚愎自用
gāng bì zì yòng
【解释】愎：任性；刚愎：强硬回执；自用：自以为是.十分固执自信,不考虑别人的意见.
【出处】《左传·宣公十二年》：“其佐先谷,刚愎不仁,未肯用命.”《尚书·仲虺之诰》：“好问则裕,自用则小.”
【结构】联合式.
【用法】含贬义.形容人任性；自以为是.一般作谓语、定语.
【正音】愎；不能读作“fù”.
【辨形】愎；不能写作“复”.
【近义词】我行我素
【反义词】虚怀若谷、从善如流
【辨析】～和“我行我素”；都有“不接受别人的意见；自己做自己的”意思.但～含贬义；偏重在“顽固任性；自以为是”；“我行我素”偏重在“照平常的一套去做.”
【例句】老王这个人太～,根本就听不进别人的意见.
【英译】obstinate and self…willed
【成语故事】公元前597年春（春秋时期）,楚国打进郑国,郑襄公裸体牵羊迎接楚庄王,并苦苦求饶,取得了楚王的同情.当年夏,晋国派军队救援郑国.晋军南下,兵临黄河时,听说郑国已经同楚国媾和,晋军中军主帅荀林父想退兵,并提出等楚国军队回国后,再出兵攻打郑国,讨伐背叛者.荀林父的副手先縠表示反对,认为这样“不行”,并说：“晋国之所以能够称霸诸侯,是因为军队勇敢、文臣武将尽力的关系.现在失去了诸侯（指郑国背叛晋国亲向楚国）,不奋勇当先,不能说是尽了力.有敌人不去攻打,不能说是勇敢.要是由于我们而失去霸主的地位,不如死了.”先縠还说道：“率军出征,遇到强敌而退却,这不是大丈夫的气概；担任军队统帅,而终非大丈夫,唯有你们能做得出,我办不到”于是他率领所属部队渡过黄河,继续前进.荀林父的部将根据这一形势,分析进和退的得失利害关系,最后一致劝荀林父率兵渡河.
楚国军队想北上,到饮马黄河时再回国.听说晋军已渡河,楚王想退兵返国.其宠臣伍参想战,而令尹（官名）孙叔敖则不想战,并说：“去年打陈国,今年攻郑国,不是没有战争.战而不胜,您伍参的肉够吃的吗?”伍参说：“如果这次打胜了,就足见您孙叔敖没有谋略了；不能战胜,我的肉将在晋军之手,还能吃得上吗?”令尹转车反旗,伍参对楚王说：“晋国现在从政的都是些新人,不能很好地执行命令；其副手先縠刚愎不仁,不肯听从命令；他们的三个统帅（指中军、上军、下军之首领）想统一行事也难以办到,就是想听从命令,也没有统一的上级,大家听谁的?这一仗,晋军必败.”楚庄王无奈只好命令令尹调转战车向北,驻扎于管地以待晋军.
