古罗马建筑的类型很多.有罗马万神庙、维纳斯和罗马庙以及巴尔贝克太阳神庙寺宗教建筑,也有皇宫、剧场角斗场、浴场以及广场和巴西利卡（长方形会堂）等公共建筑.居住建筑有内庭式住宅、内庭式与围柱式院相结合的住宅,还有四、五层公寓式住宅.
古罗马世俗建筑的形制相当成熟,与功能结合得很好.例如,罗马帝国各地的大型剧场,观众席平面呈半圆形,逐排升起,以纵过道为主、横过道为辅.观众按票号从不同的入口、楼梯,到达各区座位.人流不交叉,聚散方便.舞台高起,前有乐池,后面是化妆楼,化妆楼的立面便是舞台的背景,两端向前凸出,形成台口的雏形,已与现代大型演出性建筑物的基本形制相似.
古罗马多层公寓常用标准单元.一些公寓底层设商店,楼上住户有阳台.这种形制同现代公寓也大体相似.从剧场、角斗场、浴场和公寓等形制来看,当时建筑设计这门技术科学已经相当发达.古罗马建筑师维特鲁威写的《建筑十书》就是这门科学的总结.
古罗马建筑能满足各种复杂的功能要求,主要依靠水平很高的拱券结构,获得宽阔的内部空间.巴拉丁山上的弗莱维王朝宫殿主厅的筒形拱,跨度达29.3米.万神庙穹顶的直径是43.3米.公元一世纪中叶,出观了十字拱,它覆盖方形的建筑空间,把拱顶的重量集中到四角的墩子上,无需连续的承重墙,空间因此更为开敞.
把几个十字拱同筒形拱、穹窿组合起来,能够覆盖复杂的内部空间.罗马帝国的皇家浴场就是这种组合的代表作.古罗马城中心广场东边的君士坦丁巴西利卡中央用三间十字拱,跨度25.3米,高40米,左右各有三个跨度为23.5米的筒形拱抵抗水平推力,结构水平很高.剧场和角斗场的庞大的观众席,也架在复杂的拱券体系上.
拱券结构得到推广,是因为使用了强度高、施工方便、价格便宜的火山灰混凝土.约在公元前2世纪,这种混凝土成为独立的建筑材料,到公元前1世纪,几乎完全代替石材,用于建筑拱券,也用于筑墙.混凝土表面常用一层方锥形石块或三角形砖保护,再抹一层灰或者贴一层大理石板；也有在混凝土墙体前再砌一道石墙做面层的作法.
古罗马建筑的木结构技术已有相当水平,能够区别桁架的拉杆和压杆.罗马城图拉真巴西利卡,木桁架的跨度达到25米.公元一世纪建造的罗马大角斗场,可容5万观众,只用了5～6年时间就建成.它建在一个填没的湖上,地基竟没有明显的沉陷.
公元2世纪中叶建造的巴尔贝克太阳神庙,周围45根柱子,每根高19.6米,底径2米,都是用独块花岗石加工而成的.神庙后墙上8米高处,砌有三块各重约500吨的大石块,可见当时起重能力之大.
公共浴场一般都有集中供暖设施.从火房出来的热烟和热气流经各个大厅地板下、墙皮内和拱顶里的陶管,散发热量.据维特鲁威《建筑十书》记载,剧场的座位下埋有铜质的共鸣瓮,以改善音质.此外,至迟在公元1世纪中叶,已经在窗上安装几十厘米见方透明度很高的平板玻璃.除了在首都罗马城集中了古罗马建筑的最高成就以外,帝国各地都有水平很高、规模很大的各类建筑物.
古罗马建筑艺术成就很高.大型建筑物风格雄浑凝重,构图和谐统一,形式多样.罗马人开拓了新的建筑艺术领域,丰富了建筑艺术手法.
其中比较重要的是：新创了拱券覆盖下的内部空间,有庄严的万神庙的单一空间,有层次多、变化大的皇家浴场的序列式组合空间,还有巴西利卡的单向纵深空间.有些建筑物内部空间艺术处理的重要性超过了外部体形.
发展了古希腊柱式的构图,使之更有适应性.最有意义的是创造出柱式同拱券的组合,如券柱式和连续券,既作结构,又作装饰.帝国各地的凯旋门大多是券柱式构图.出现了由各种弧线组成的平面、采用拱券结构的集中式建筑物.公元2世纪上半叶建于罗马郊外的哈德良离宫,是成熟的实例.
公元4世纪下半叶起,古罗马建筑潮趋衰落.15世纪后,经过文艺复兴、古典主义.古典复兴以及19世纪初期法国的“帝国风格”的提倡,古罗马建筑在欧洲重新成为学习的范例.这种现象一直持续到20世纪20～30年代.
古罗马建筑的书籍和图画在明代末年开始传入中国.意大利传教士利玛窦从意大利索来《罗马古城舆图》画册3卷,存放北京耶稣会图书馆.1672年,意大利传教士阿莱尼带两册《广舆图说》到中国.这些书里有罗马角斗场、浴场.神庙和罗马街市的图画.此外,17世纪初北京耶稣会图书馆里有过3册维特鲁威的《建筑十书》但古罗马建筑对中国建筑没有发生实际影响.
古希腊建筑的特点
根据所遗留下来的希腊建筑,我们可以归纳出古希腊建筑的几大特点.
第一特点是平面构成为1：1.618或1：2的矩形,中央是厅堂,大殿,周围是柱子,可统称为环柱式建筑.这样的造型结构,使得古希腊建筑更具艺术感.因为在阳光的照耀下,各建筑产生出丰富的光影效果和虚实变化,与其他封闭的建筑相比,阳光的照耀消除了封闭墙面的沉闷之感,加强了希腊建筑的雕刻艺术的特色.
第二特点是：柱式的定型.共有四种柱式：1. 陶立克柱式,2. 爱奥尼克柱式,3. 科林斯式柱式,4. 女郎雕像柱式.这四种柱式是在人们的摸索中慢慢形成的,后面的柱式总与前面柱式之间有一定的联系,有一定的进步意义.而贯穿四种柱式的则是永远不变的人体美与数的和谐.柱式的发展对古希腊建筑的结构起了决定性的作用,并且对后来的古罗马,欧洲的建筑风格产生了重大的影响.
第三特点是：建筑的双面披坡屋顶形成了建筑前后的山花墙装饰的特定的手法.古希腊建筑中有圆雕,高浮雕,浅浮雕等装饰手法,创造了独特的装饰艺术.
第四特点是：由平民进步的艺术趣味而产生的崇尚人体美与数的和谐.古希腊人崇尚人体美,无论是雕刻作品还是建筑,他们都认为人体的比例是最完美的.大建筑师维特鲁威转述古希腊人的理论：“建筑物……必须按照人体各部分的式样制定严格比例.” 所以,古希腊建筑的比例与规范,其柱式的外在形体的风格完全一致,都以人为尺度,以人体美为其风格的根本依据,它们的造型可以说是人的风度、形态、容颜、举止美的艺术显现,而它们的比例与规范,则可以说是人体比例、结构规律的形象体现.所以,这些柱式都具有一种生气盎然的崇高美,因为,它们表现了人作为万物之灵的自豪与高贵.
第五特点是：建筑与装饰均雕刻化.希腊的建筑与希腊雕刻是紧紧结合在一起的.可以说,希腊建筑就是用石材雕刻出来的艺术品.从爱奥尼克柱式柱头上的旋涡,科林斯式柱式柱头上的由忍冬草叶片组成的花篮,到女郎雕像柱式上神态自如的少女,各神庙山墙檐口上的浮雕,都是精美的雕刻艺术.由此可见,雕刻是古希腊建筑的一个重要的组成部分,是雕刻创造了完美的古希腊建筑艺术,也正是因为雕刻,是希腊建筑显得更加神秘,高贵,完美和谐.
