The two men started their journey to the desert.

set off      出发,动身,使爆炸
They set off in search of the lost child. 
他们出发寻找失踪的孩子. start. 出发,起程,开始,着手
We'll start at six on Friday morning. 
我们星期五早上六点出发.begin开始,着手;动手took off      脱下;移去.起飞,休假
He took off his raincoat and took out the key. 
他脱下雨衣,拿出钥匙上演,演出.穿上,戴上.假装;夸大
She took off the old dress and put on a new one. 
她脱下旧连衣裙,穿上一件新的.