达尔文一生的科学研究有重大影响的一次考察应该是1832年-1836年的达尔文一生中第二次航行.那次他抵达了加拉帕戈斯群岛（科隆岛）这里每个小岛的动植物形态各异,正是在这个奇妙的海岛上诞生了达尔文进化论的最初萌芽.
有关这次环球旅行的一段描写：
1831年毕业于剑桥大学后,他的老师亨斯洛推荐他以“博物学家”的身份参加同年12月27日英国海军“小猎犬号”舰环绕世界的科学考察航行.先在南美洲东海岸的巴西、阿根廷等地和西海岸及相邻的岛屿上考察,然后跨太平洋至大洋洲,继而越过印度洋到达南非,再绕好望角经大西洋回到巴西,最后于1836年10月2日返抵英国.这次航海改变了达尔文的生活.回到英格兰后,他一直忙于研究,立志成为一个促进进化论的严肃的科学家.
