雷达.声纳系统来确定距离和深度（海豚.蝙蝠） 气仓内气体的多少决定潜艇的沉浮（鱼泡） 潜艇的外形设计为头圆尾尖的流线型来减少阻力（鱼的外形）
1680年,意大利发明家博列里通过对鱼类的观察,发现大多数鱼能依靠瞟的缩小或膨胀来调节身体的比重．从而在水中下沉或上浮.当鱼要浮起来时,它便放松肌肉,使瞟变大,瞟内充满了空气,鱼所受到的浮力就大,鱼也就能浮起来；如果收缩肌肉,瞟变小了,浮力减小,鱼就下沉；瞟内一定量的气体还能使鱼体比重与水环境的比重相等,这样鱼就会停留在原地,既不上升也不下降.
根据鱼瞟的工作原理,博列里制造了一艘潜水艇.现代潜水艇的外壳与内壳之间有专门的水舱,称为压载水舱,这是潜水艇的沉浮装置.近年来,潜水艇发展很快,下潜深度大大增加,速度大大提高.
