钢琴协奏曲是为钢琴和交响乐队写的一种多乐章大型作品,有竞争、协作两种含义.欧洲第一部在标题中用钢琴二字写作的协奏曲作品是J.C.巴赫（1735—1782）在1770年前后创作的《六首供羽管键琴或钢琴用的协奏曲》OP.7.这些最早钢琴协奏曲沿用了巴洛克时期协奏曲“快——慢——快”三乐章的结构形式,运用奏鸣曲式所典型的调性对比和主题素材对比原则来结构第一乐章,在再现部结束之后、主四六和弦之上运用了华彩段落.近代意义上的钢琴协奏曲体裁是由莫扎特奠定的.他把钢琴和乐队的对话体现为同等重要的对立因素,改变了乐队在钢琴协奏曲中“低眉应答”地位.更具有交响性.他是第一位在钢琴协奏曲这一形式中发展了乐队与独奏乐器之间的竞争、对抗、协作等复杂关系的作曲家.古典钢琴协奏曲的快——慢——快三个乐章的形式,在浪漫时期被普遍采用,但也出现单乐章、四个乐章和五个乐章形式的协奏曲.例如：李斯特《A大调第二钢琴协奏曲》是单乐章的,勃拉姆斯的《bB大调第二钢琴协奏曲》是四个乐章的,圣—桑的c小调《第四钢琴协奏曲》由五个乐章组成等.“变奏”一词,源出拉丁语variatio,原义是变化,意即主题的演变.变奏曲是一种乐曲的结构形式,用于奏鸣曲和交响乐其中的一部分,也可以作为独立的器乐曲作品.将乐曲最初呈示的主题不断地反复,在反复的过程中有变化,变化可以产生在在和声、旋律、对位、节奏上,也可以由不同的配器方法在音色上求变化.这种变化就是主题变形,或叫“变奏”.变奏的次数不固定,可以变奏任意多次.曲式发展如：A（主题）+A1+A2+A3+A…… 变奏曲是一种古老的经典作曲方式,从文艺复兴时期就已经流行.巴洛克音乐时代比较著名的变奏曲有巴赫的《戈德堡变奏曲》,亨德尔的《和谐的铁匠》系列.在古典音乐时期,莫扎特写了大量的变奏曲,莫扎特习惯在变奏曲的倒数第二乐章时让节奏变慢,然后在最后一个乐章突然加快,并常用华彩即兴演奏的形式.海顿喜欢用双变奏的形式,即用两个相关的主题,一般一个是大调式另一个是小调式,互相进行变奏.舒柏特《A大调钢琴五重奏》的第四乐章也是变奏曲.
