是不是 experience 可数时只有一个意思就是“经历”,experience 不可数时只有一个意思就是“经验”?

是的!完全正确!
再问： 帮我翻译一下这个短语：an enjoy experience(经历)、
再答： 這個不通順，是不是an enjoyable experience?
再问： 哦、是的。我打错了。我自己翻译一下是不是“一个令人愉快的经历”？
再答： 正確！