because of his poor english,he can hardly make himself--when

选B.understood这个过去分词可以直接作宾补,表示被动的意义；
A.understand是动词原形,用作谓语动词的,而且表示主动意义
C.to understand是表示主动意义的
D.to be understood虽表示被动意义,但在使役动词make后面应该省略不定式符号to,那就成了understood了,因为be understood是动词性质的,用作谓语动词,故要把be去掉.