摩擦力 正压力a物体叠放于b物体上,那么a物体所受的正压力为a的重力还是b的重力?正压力应如何理解?是指物体所受到的支持

“正压力”就是“相互挤压力”.
“a物体所受的正压力”就是“支持力”（b向上压a）,大小等于“a的重力”.（支持力与重力平衡）
“正压力”总是与“接触面”垂直,可以是水平的（如把书压在竖直墙壁上,墙对书的正压力就是水平的）,也可以倾斜的（斜面对物体的支持力）,不一定是竖直的.