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need[英] [ni:d] [美] [nid]
(及物动词）vt.需要；必须
（情态动词）aux.必须；不得不；
（名词）n.需要；需要的东西；责任；贫穷；
（不及物动词）vi.（表示应该或不得不做）有必要；
在这里的need做为动词用,所以后面正常跟to 或 动名词.
你的情况是说need后为动词原型是它做为情态动词时用到动词时为原型.
再问： need作为动词用后面也不该用动名词形式吧
再答： need作情态动词时，后面直接跟动词原形，即need do sth. need作实意动词时，是及物动词，后面可以跟名词或者动词不定式。