写出与下面成语相关的历史人物并简洁概括相应的历史故事

毛遂自荐：毛遂自我推荐.比喻自告奋勇,自己推荐自己担任某项工作.中国典籍《史记·平原君列传》记载：秦军围攻赵国都城邯郸,平原君去楚国求救,门下食客毛遂自动请求一同前去.到了楚国,毛遂挺身而出,陈述利害,楚王才派兵去救赵国.
纸上谈兵：在纸面上谈论打仗.比喻空谈理论,不能解决实际问题.也比喻空谈不能成为现实.典出自《史记·廉颇蔺相如列传》记载：战国时赵国名将赵奢之子赵括,年轻时学兵法,谈起兵事来父亲也难不倒他.后来他接替廉颇为赵将,在长平之战中.只知道根据兵书办,不知道变通,结果被秦军大败.近义词：华而不实.
完璧归赵,本指蔺相如将和氏璧完好地从秦国送回赵国.后比喻把原物完好地归还物品主人.出自西汉·司马迁《史记·廉颇蔺相如列传》记载：“蔺相如受命带宝玉去秦国换15座城池,见秦王没有诚意,便凭着自己的聪明才智,终于使宝玉完好回归赵国.”