问题描述：
为什么电流环为内环而速度环为外环
问题解答：
我来补答
你说的是“速度和电流双闭环直流调速系统”吧?
需要解决的问题是-----实现控制：
只有电流负反馈,没有转速负反馈.
稳态时,只有转速负反馈,没有电流负反馈.
最佳理想起动过程:在电机最大电流（转矩）受限制条件下,希望充分利用电机的允许过载能力,在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值,利用电动机的过载能力获得最快的动态响应.即启动时保证允许的最大电流Idm .
所以要在稳定电流为Idm 的情况下,转速上升,恒流升速,因此,电流环先起作用,故设为内环,达到额定转速后,需稳定稳定转速,此时转速环起作用,故速度环为外环.
需要解决的问题是-----实现控制：
只有电流负反馈,没有转速负反馈.
稳态时,只有转速负反馈,没有电流负反馈.
最佳理想起动过程:在电机最大电流（转矩）受限制条件下,希望充分利用电机的允许过载能力,在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值,利用电动机的过载能力获得最快的动态响应.即启动时保证允许的最大电流Idm .
所以要在稳定电流为Idm 的情况下,转速上升,恒流升速,因此,电流环先起作用,故设为内环,达到额定转速后,需稳定稳定转速,此时转速环起作用,故速度环为外环.
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