------Have you heard ( ) your parents this week ? ------No ,

------Have you heard ( ) your parents this week ? ------No , I will call them this afternoon.
求空中的单词,理由.如果可以请给出一些其他的句子结构（记住是不同于以上结构）,好的话就加分行吧.谢谢
hear的其它结构。