第一个系统地提出日心说的人是哥白尼,他没有被教会烧死 .
1533年,60岁的哥白尼在罗马做了一系列的讲演,提出了他的学说的要点,并未遭到教皇的反对.但是他却害怕教会会反对,甚至在他的书完稿后,还是迟迟不敢发表.直到在他临近古稀之年才终于决定将它出版
由于托勒玫的地心说在当时已经成为维持教会统治的神学理论基础,哥白尼深知发表日心说的后果,这样写到：“我清楚地知道,一旦他们弄清楚我在论证天体运行的时候认为地球是运动的,就会竭力主张我必须为此受到宗教裁判……”,“他们就会大叫大嚷,当即把我轰下台.”因此,哥白尼迟迟不愿意发表他的著作《天体运行论》.直到1539年春天,在德国青年学者雷迪卡斯（1514—1576年）和其他一此朋友的敦促下,哥白尼才同意发表.1541年秋天,雷迪卡斯把修改稿带到纽伦堡,请路德派的一位神学家奥幸德匿名撰写一篇前言,宣称“这部书不可能是一种科学的事实,而是一种富于戏剧性的幻想”.在这样的情况下,才于1543年3月出版,从写成初稿到出版,前后竞搁置了近“四个九年”.
《天体运行论》出版后很少引起人们的注意.一般人不懂,而许多天文工作者只把这本书当作编算行星星表的一种方法.《天体运行论》在出版后七十年间,曾经遭到马丁·路德的斥责,但未引起罗马教廷的注意.后来布鲁诺和伽利略公开宣传日心说,危及了教会的统治,罗马教廷才于公元1616年把《天体运行论》列为禁书.
当时,哥白尼的学说在社会上也引起了不少的非难.新教徒 （路德派）比旧教徒更为敌视哥白尼的学说.马丁·路德曾挖苦说：“这个傻瓜想要推翻整个天文学!”《宗教宣言》的执笔人菲利普·梅兰赫东也指责哥白尼“不顾眼前的事实而想入非非.”
由于哥白尼的学说触犯了基督教的教义,遭到了教会的反对.他的著作更是被列为禁书.但真理是封锁不住的,哥白尼的学说后来得到了许多科学家的继承和发展.1882年,罗马教皇不得不承认哥白尼的学说是正确的.这一光辉学说经过三个世纪的艰苦斗争,终于获得完全胜利并为社会所承认.
