-It’s late;I have got to leave now.-OK.---.

D
-太晚了,我得走了.
-好的,保重.（好的,路上小心）（好的,一路平安）
A.谢谢你.没来由.
B.别担心.除非把OK改成No才大概可以说得通：不,别担心太晚的事,可以住我这儿.
C.我真抱歉.又没说是你故意将他（她）留下才搞得这么晚的,没必要道歉.
D.如上所述,人家要走了,在路上,就让对方保重啊,路上小心注意安全之类的话就行了.