I found it very pleasant to be with you family.to be 在这里做什么用

to be with your family是不定式做真正的宾语,而it是形式宾语,不定式中,to是符号,be是逻辑上的系动词,with your family是介词短语作逻辑上的表语.
再问： to是符号??be是逻辑上的系动词 很难理解。
再答： to是不定式符号。 由于句子中的be, get, come等才能真正叫做系动词，而to be是非谓语动词，不是句子，只能说是逻辑上的系动词了。