为什么所有的一般现在时的疑问句都要在主语前加助动词do?我知道这是为了表示语气,但我老是想弄清楚创造英语语法的人为什么规

为什么所有的一般现在时的疑问句都要在主语前加助动词do?我知道这是为了表示语气,但我老是想弄清楚创造英语语法的人为什么规定了这么一条法则?
我知道这个问题问的没有必要但我想一定有一个合理的解释吧?
当然也可以用Can、 May、 Could、 Would