孔子的 “吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑.”是什么意思?

孔子的 “吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑.”是什么意思?
吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命, 六十而耳顺,七十而从心所欲,不逾矩.” 是什么意思?我想知道这段话描写了孔子对自己每个年龄段的看法,学识渊博的大侠给个准确的答案,万分感谢,不懂的不要吓回答,谢谢...