I see I know I understand的区别

i see 用于别人跟你解释之后,你明白了,你说 i see
i know 用于说明你早就知道了．比如父母跟你唠叨出门注意安全之类的,你会说 i know that
i understand 比较正式,感觉意思和i know 一样．