在有卫星之前,导弹或者飞机在空间的唯一确定的坐标是用什么方法确定的（及其装置）?

在有卫星之前,导弹或者飞机在空间的唯一确定的坐标是用什么方法确定的（及其装置）?
看到钱老的一片文章,他说是用太阳的位置作为参考系的,在经过一些实时计算（因为太阳的位置会变化嘛）,不知道看没看错,万分感激!