mary - -(到达)the airport with her parents.=mary---the airport

arrived at (=got to)
reached
再问： 也就是说，这两个都可以，对吗？但是为什么是arrived at？是因为过去式吗？
再答： arrive 要和at或者in连用， at 接小地方， in 接大地方
get to 是个固定的短语动词， 意为： arrive at/ in; 或者reach
你这里只有两空， 要么是arrives at, 一般现在时， 表示现阶段习惯性动作行为， 显然不是， 再就只有是arrived at 了， 陈述过去发生的一件事