开启外交关系
1949年-1959年
1955年4月18－24日周恩来总理率领中国代表团出席了在印度尼西亚万隆市举行的第一次亚非会议.参加会议的非洲国家有埃及、埃塞俄比亚、黄金海岸、利比里亚、利比亚和苏丹.
会议期间,周总理宴请和会见了上述非洲国家的代表,并同埃及总统纳赛尔进行了多次会谈.会议闭幕时发表了洋溢着团结合作精神的《亚非会议最后公报》.
1956年5月30日 埃及与中国建立大使级外交关系,成为非洲第一个与中国建交的国家,揭开中非关系新篇章.
1959年10月4日几内亚与中国建立大使级外交关系,成为撒哈拉以南非洲地区第一个同中国建交的国家,为中国打开同这一地区国家的关系奠定了重要基础.
关系进一步巩固
1960年-1969年
1960年9月10－15日几内亚总统塞古·杜尔率领几内亚政府代表团对中国进行友好访问,这是中非关系史上第一位非洲国家元首访问中国.
1967年9月5日 中国政府与坦桑尼亚和赞比亚政府在北京签订关于修建坦赞铁路的协定.
中国获非洲大力支持
1970年-1979年
1971年10月25日第26届联合国大会以76票赞成（其中非洲国家占26票）、35票反对、17票弃权的结果,通过了阿尔巴尼亚和阿尔及利亚等23国提出的恢复“中华人民共和国在联合国组织中的合法权利问题”的提案.毛泽东主席诙谐地说,是非洲朋友把我们抬进联合国的.
1973年2月21日 中国和非洲之间的第一条直达航线亚的斯亚贝巴——上海航线开通.
1976年7月13日孙健副总理率领中国政府代表团赴赞比亚参加坦赞铁路交接仪式并对赞比亚和坦桑尼亚进行友好访问.7月14日坦赞铁路交接仪式在赞比亚隆重举行.坦赞铁路正式通车.
进入转折期
1980年-1989年
1982年12月20日—1983年1月17日赵紫阳总理访问埃及、阿尔及利亚、摩洛哥、几内亚、加蓬、扎伊尔〔现刚果（金）〕、刚果（布）、赞比亚、津巴布韦和肯尼亚等非洲11国.
1986年3月17－27日 李先念主席访问埃及、索马里、马达加斯加.
1989年12月18－23日 杨尚昆主席访问埃及.
中非建立长期稳定、全面合作关系
1990年-1999年
1995年7月19日－8月4日朱镕基副总理访问坦桑尼亚、毛里求斯、津巴布韦、博茨瓦纳、纳米比亚、赞比亚.10月3－5日李鹏总理访问摩洛哥.
1996年5月8－22日江泽民主席访问肯尼亚、埃及、埃塞俄比亚、马里、纳米比亚、津巴布韦.在埃塞俄比亚访问期间,江主席应邀在非洲统一组织总部发表了题为《为中非友好创立新的历史丰碑》的演讲,提出发展面向21世纪长期稳定、全面合作中非关系的五点建议.
10月28—31日江泽民主席访问摩洛哥、阿尔及利亚.中国同摩洛哥、阿尔及利亚就江主席往访分别发表了新闻公报.11月15－25日李鹏委员长访问毛里求斯、南非、肯尼亚.18日,李委员长在南非发表了题为《谱写中非友谊的新篇章》的演讲.
中非关系发展进入高潮
2000年-2006年
2000年10月10—12日 中非合作论坛—北京2000年部长级会议在北京隆重举行.
2002年4月13—18日,江泽民主席访问利比亚、尼日利亚、突尼斯.访问期间,中、尼两国领导人重申了“真诚友好、相互信任,互利互惠、共同发展,加强磋商、相互支持,面向未来、登高望远”四点共识,确定了新世纪中尼关系的发展方向.
2002年11月25－26日中非合作论坛高官会在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行.这次高官会是2000年中非合作论坛北京部长级会议后的首次会议,也是首次在非洲大陆举行,44个非洲国家和中国的200多名代表与会.
2003年4月1日中国赴刚果（金）维和部队出征,这是新世纪中国首次派出建制部队参加联合国维和行动,也是中国精兵首次开赴万里之遥的非洲.
2006年4月18日－29日,胡锦涛主席对摩洛哥、尼日利亚、肯尼亚非洲3国进行访问.
2006年6月17日－24日,温家宝总理对埃及、加纳、刚果（布）、安哥拉、南非、坦桑尼亚和乌干达等非洲7国进行访问.
另外还有中国与非洲国家建交的状况表
