离心力只在非惯性参考系里为了适应牛顿定律而假想出来的.
举个例子：假如你在一个大转盘上,在封闭的环境内,你是不是察觉不出你在转动
（就比如地球在转,而你因为跟它一起转而察觉不出你在转动）即你相对这个转盘是静止的
这个转盘就是个非惯性系.
在这个非惯性系里你是静止的（受力平衡）
但这时以外界（惯性系）来看,你是跟随转盘一起做（匀速）圆周运动的,即你是受到一个向心力（非平衡态）
所以为了解释在非惯性系里的平衡（为了符合牛顿定律）,就要假设一个力来抵消向心力达到平衡.
而这个力就是离心力.
只“存在”于非惯性系里.属于惯性力.
惯性力：例如一个悬浮的气球（不考虑其他因素）在一辆从静止开始加速前进的火车内,气球由于惯性保持原来的静止状态,意味着地面上的人看气球仍是静止的,可在车上的人看来气球是向后运动的,而且是加速向后运动,好像有个力作用于气球使其加速后移.这就是惯性力.
设火车的加速度为a（相对于地面）,那么气球相对于火车的加速度就为-a.所以惯性力F=-ma
本质上来说惯性力是由于惯性系相对于非惯性系的加速度而产生的,即两个参考系的相对运动而得出的不同的结论,就是说没有施力物体,惯性力是个虚拟的力.
既然向心力的公式为F=vωm那么相对的离心力公式为F'=-vωm方向背向圆心.
严格来说,而地球（由于自转）是个特大非惯性系,地球上得所有物体都会受到离心力作用,
而地球又是个空间物体,那么离心力在水平方向上的一个分力就是地转偏向力.
