汽车轮胎氮气和空气可以混合吗?

汽车轮胎氮气和空气可以混合吗?
我的车子轮胎之前是加氮气.但是现在感觉胎压不够了.那么能不能充空气进去.就是氮气和空气混合?还是说一定把氮气全放掉后在充空气?四个轮胎一定要一样吗?可以三个轮胎氮气,一个空气这样吗?