接近开关,时间继电器控制电机

接近开关,时间继电器控制电机
物体A可纵向上下移动,物体B做横向左右移动,B在A上.工作循环：B先从零点向右移动,到既定的位置后停止（用接近开关控制）,然后A从零点向下移动（用时间继电器控制）,到既定的位置后停止然后B接着再向左移动,到既定的位置后停止,然后A向下移动,到既定的位置后停止然后B接着再向右移动.当A移动到某个设定点后,A和B将自动连续移动到最初的零点.
求这套控制的电路图.