I saw my friend yesterday .I[ ](not see)him for a long time

hadn't seen （相对上文saw 而言的,过去的过去,用过去完成时）
、
再问： for a long time 前一般用现在完成时。
再答： 那不一定。其它时态也能。 如： He waited there for a long time. He will stay there for a long time.