6x+（6-1.5）*（3x+1）=51*2 怎么解这个方程.

6x＋（6－1.5）×（3x＋1）＝51×2
6x＋4.5（3x＋1）＝102
6x＋13.5x＋4.5＝102
6x＋13.5x＝102－4.5
19.5x＝97.5
x＝97.5÷19.5
x＝5
清楚吗?
不懂可追问!