感官动词后面加什么?为什么可以加名词啊?形容词也可以?

感官动词
see
notice
watch
observe
hear
taste
smell
等等
后面不都是可以加形容词的.
加或不加要按动词的含义来判定.
有些感官动词如 taste 和 smell 可以加形容词：
the ice cream tastes good
the coffee smells heavenly
有些,如 see 和 notice 可以加名词：
I see cars
I notice people running
有些,比如 feel ,可以接形容词和名词：
I feel happy
I feel pain
究竟哪个动词加那个词只有从接触（多读多听）学来.