自动控制原理中根轨迹法用试探法求分离点的方程怎么解啊

问题描述:

自动控制原理中根轨迹法用试探法求分离点的方程怎么解啊
1个回答 分类:数学 2014-12-01

问题解答:

我来补答
以下是我个人对此问题的看法:
根轨迹中,分离点和汇合点的方程可以由A‘(s)B(s)-A(s)B'(s)=0给出,其中A、B为G的分子、分母多项式.
这是一个关于s的多次方程
在解这个方程的时候,由代数方程的知识,如果该方程为3、4次,求解公式会很繁琐,如果是5次及以上的方程,则不存在统一的求根公式
因此在此方程大于等于3次的时候,我们采用试根的方法.
依据为零点定理:如果函数f在[a,b]上连续,且f(a)*f(b)
再问: 首先感谢你的回答,我看了后还是有些雾里看花的感觉,不过有些东西我明白了,可是试根的方法,你具体也没讲啊,怎样去试根
再答: 正好找到了一道题目,以这个为例,其实试探法就在于:2s^3+20s^2+50s+30=0 求解上述方程,得到 s1=-6.5171,...这一步对于f(s)=2s^3+20s^2+50s+30这个函数,显然s>0时f(s)>0,f(0)=30>0因此取若干个s<0研究s=-1 f=-2s=-2 f=-6s=-3 f=6s=-4 f=22s=-5 f=30s=-6 f=18s=-7 f=-26至此,可以判断方程f(s)=0在[-1,0]、[-2,-1]、[-7,-6]上各有一根拿[-1,0]上的根来讲,计算f(0)=30,f(-0.5)=9.75,f(-1)=-2因此进一步判断这个根在(-1,-0.5)上,我们可以继续再取-0.75进行验证,依此类推,只要经过足够多的步数,就可以使求得的根足够精确,这就是二分法的思想.此外,也可以用计算器算-0.9、-0.8、...,-0.1处的函数值,再依据趋势进行微调,直到得到有一定精度的根
 
 
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