我要设计一个装置,转动惯量很大,而转速很小（1r/min）,电机的扭矩怎么计算啊

我要设计一个装置,转动惯量很大,而转速很小（1r/min）,电机的扭矩怎么计算啊
我要设计一个装置,转动惯量很大,而转速很小（1r/min）,如果选取0.05s的话,电机的选取很困难,电机会很大,不好放置.这个启动时间可以自己选择么?我选0.05s的时候,计算的电机尺寸过大.如果时间在大点就好.