不知道你是问明朝皇帝穿的所有种类服装还是单指龙袍.
我个人知道的明朝皇帝穿的服装有冕服,弁冠服,衮服,常服,通天冠服,曳撒,罩甲,盔甲
除了冕服用于祭祀天地和宗社是庄重的黑色以外,其余的皇帝衣冠经历更改修订,颜色各有不同.
最常被称为龙袍的大概就是衮服和常服了.前期的常服一般为黄色.在老朱同志刚创业那会,估计也是国家百废待兴,于是帝后带头厉行节俭,常服衣冠没有太特别的装饰.（电视剧里明朝皇帝带金色翼善冠比较扯）
到了嘉靖时期,我认为嘉靖受大礼仪事件的影响,比较重视皇帝的权威身份,又修订了一次皇帝衣冠.加上从万历皇帝的定陵出土的衣冠来看,到了万历时期,皇帝常服已经有很多颜色了.常见的除了黄色的常服以外,还有紫色,红色.
楼主感兴趣可以百度《大明衣冠》里面图文并茂,介绍得很详细.
