由R3的基b1=a1+a2+a3,b2=q2,b3=a3到基a1,a2,a3的过渡矩阵为什么?

(b1,b2,b3) = (a1,a2,a3)K
K=
1 0 0
1 1 0
1 0 1
k^-1=
1 0 0
-1 1 0
-1 0 1
(b1,b2,b3)K^-1 = (a1,a2,a3)
K^-1 即为所求