一个语法问题(很简单)

其实两个意思都差不多.
e.g.：
1、Lily help Jim with his homework.（指导）
莉莉帮吉姆完成了他的家庭作业.
2、Will you help me (to) move the table?（帮助)
帮忙把桌子移一下好吗?