按工作原理可分为以下几类
1)V／f控制变频器:V／f控制的基本特点是对变频器输出的电压和频率同时进行控制,通过使电压和频率的的比值保持一定而得到所需的转矩特性.采用V／f控制的变频器控制电路结构简单,成本低,多用于对精度要求不高的通用变频器.
2)转差频率控制变频器:转差频率控制方式是对V／f控制的一种改进,这种控制需要由安装在电动机上的速度传感器检测出电动机的转速,构成速度闭环,速度调节器的输出为转差频率,而变频器的输出频率则由电动机的实际转速与所需转差频率之和决定.由于通过控制转差频率来控制转矩和电流,与V/f控制相比其加减速特性和限制过流的能力得到提高.
3)矢量控制变频器:矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式,它的基本思路是：将异步电动机的定子电流分为产生磁场电流的分量（励磁电流）和与其垂直的产生转矩的电流分量(转矩电流),并分别加以控制.由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位,即定子电流的矢量,因此这种控制方式被称为矢量控制方式.
4）直接转矩控制方式
