明朝嘉靖年间,有两位著名的抗倭爱国将领,戚继光和俞大猷.
戚继光(1528-11-12－1588-01-05) 汉族,明代著名抗倭将领、民族英雄、军事家、武术家.字元敬,号南塘,又号孟渚.山东登州(今山东蓬莱)人.原籍河南卫辉.一说祖籍安徽定远,生于山东济宁.于闽、浙、粤沿海诸地抗击来犯倭寇,历十余年,大小八十余战,终于扫平倭寇之患.少时好读书,通经史大义.嘉靖二十三年(1544)依例袭父职为登州卫指挥佥事.三十二年,任都指挥佥事,备倭山东.三十四年,调任浙江都司佥事.旋进参将.分守宁波、绍兴、台州(今浙江临海)三府.三十六年以劾免官,旋以平汪直功复官,改守台州、金华、严州(今浙江建德东北)三府.时浙江多被倭患,而旧军素质不良.戚继光招募农民和矿徒,组成新军.严明纪律,赏罚必信,并配以精良战船和兵械,精心训练；他还针对南方多湖泽的地形和倭寇作战的特点,审情度势,创造了攻防兼宜的“鸳鸯阵”战术,以十二人为一队,配以盾、枪、叉、钯、棍、刀等长短兵器,因敌因地变换队形,灵活作战.每战多捷,世人誉为“戚家军”.
俞大猷（1504－1580年）福建晋江人.字志辅,号虚江,出生于洛江河市,是明代著名爱国将领、抗倭民族英雄、武术家、棍术大宗师,官至都督同知.他与戚继光齐名被称为“俞龙戚虎”.俞大猷出身于下级军官家庭,祖籍安徽凤阳,始祖俞敏跟从朱元璋打天下,以开国功臣袭泉州卫百官,至其父俞元赞已历五代.俞大猷少时,家境贫困,经常断炊,依靠母亲杨氏编发网和亲友资助,维持生活和读书.他勤奋学文习武,勇敢机敏,在清源山下读书时,常独自一人在清源山虎乳岩攀援上下,锻炼灵活的手脚.俞大猷当秀才时,拜泉州名儒蔡清之门徒王宣及军事家赵本学为师,学习《易经》与兵书；向精通荆楚长剑的李良钦学习剑术.父亲死后,他弃文就武,承袭百户官世职.
俞大猷一生戎马舟楫,最主要功绩是领导抗倭斗争,嘉靖三十一年（1552年）,倭寇大扰浙东,北窜苏南.他配合戚继光、邓城等将领,用福建楼船在浙东、苏 南大败倭寇,消灭敌兵四五千,击沉敌船140多艘,彻底平定了苏浙倭患.他抗倭 有功,被提升为苏浙副总兵,后任浙江总兵兼暑浙江都督同知.俞大奠性格则毅沉着,豪迈乐观,不知忧苦.在浙东的一次海战中,突然风浪狂作,天昏地暗,船只几乎倾翻.军士因此断炊两天,号哭不已,副将汤克宽大呼 “海神保佑”,拼命许愿.俞大猷却不求神插佛,岿然自若地对汤克宽说：“我平生无所忧挂,今天如能与你一起溺海,了却生命,无负大业,是最痛快的了!”须臾风平浪静,安然无恙.汤克宽很佩服他的胆略,遂拜他为师.嘉靖四十一年（1562年）冬攻陷兴化.朝迁提升俞大猷为福建总兵,戚断光为副总兵,隶属闽浙叫督谭纶指挥,会同剿倭.谭纶命令戚断光、刘显、俞大猷分别率领三路大军,会攻倭寇于平海卫,歼敌2200多 人,并救回3000多名被劫的居民,胜利光复了兴化城.其后,俞大猷又在晋江沿海歼灭倭寇,据传,一次他化装潜入安平卫（今安海 镇）倭穴,侦察敌情,遇到倭寇 正在宰杀从民间抢来的牛羊,大开宴会.倭酋座们喝得酩酊大醉,营木栏中还关着许多尚未宰完的牲畜.俞大猷便派一个勇敢机智的随从,乘倭寇醉得东歪西倒之时,从木栏中抱来一只羊,缚起倒挂在大鼓的前面,让羊挣扎,踢动大鼓.倭寇以为明兵劫营,顿时大乱,自相残杀,乡兵趁机杀进敌营,全歼倭寇.又一次倭寇攻占永宁卫,养着两只凶猛的军犬,警卫营盘.他带领士兵,乔装百姓,深夜潜入敌营,在铁钩上挂上香牛肉,先诱军犬争抢牛肉上钩而杀,然后带兵冲杀敌营.倭寇溃乱,争相登船从海上逃窜,俞大猷率军在永宁卫海口一块大石旁全歼敌寇.后来,俞大猷亲自在这块石上题勒“镇海石”三个大字 .俞大猷多才多艺.嘉靖年间,他亲往河南嵩山少林寺,教僧人棍法（后世称“俞大猷棍”）,使少林棍法丰富并得以继传.他创造一套用偻船歼灭倭寇的海战战术,还发明了一种陆战用的独轮车.他精通六经,博学宏文,著有《正气堂集》30卷,棍术经典《剑经》,堪称明朝一代儒将 .
