自明朝中期以来世界和中国发生了什么,为什么这一阶段中国在抗击侵略方面能取得胜

首先,明朝作为一个汉族王朝,彻底终结了强大的蒙元帝国,摧毁了少数民族对汉族的压迫和奴役,让全体汉族人有了高度的民族自信.明朝人在面对外族时是具有心理上的优势的,从皇帝到老百姓都是.土木堡之变,皇帝被俘,没关系,咱换个皇帝继续死磕!所以明朝在面对外族侵略时有着高度的战斗意志,这种民族自信是靠汉奸捡便宜的清朝没有的.
其次,明朝作为一个继承了蒙元的汉族王朝,思想上是比清朝开明先进的,因为明朝是消灭强大的元朝后建立的,明朝从建立之初就清醒地认识到“老子不是天下第一”,无论是科学上还是经济上,明朝都是用一种开放的心态来看世界.虽然有过一段时间海禁,但在海禁的同时从未彻底禁止过与外国的交往.从征安南仿制神机铳,到正德年仿制缴获的佛朗机,再到嘉靖年间仿制缴获的日本火绳枪以及后期西学和红衣大炮的引进,明朝从未因“地大物博”而变得固步自封,相反,明朝举国上下都有一种客观的眼光,虚心地学习自己的不足,甚至向敌人学习.反观清朝,因为机缘巧合而得了天下,满清举族上下自信心爆棚,认为他们打败了明朝就是天下无敌,瞧不起任何人,更是排斥一切新鲜事务,最终变成瞎子、聋子,被人海扁.
第三,无可否认,汉族人对“中国”这个概念有着所有其他民族没有的认同感.清朝皇帝可以自称“以夷狄主中国”,他卖国,卖得是他抢来的土地和人民,所以没有任何心理负担.而明朝把中国卖了就是把自己的祖业给卖了,心理上自己先接受不了.有些领土,如澳门、台湾,明朝固然平时是不管,但只要想起来了,就一定要拿回来.
第四,明朝毕竟是当时东亚第一大国和第一强国,无论从武器装备、军队规模还是综合国力,都不是其他任何国家所能比拟的,丰臣日本虽强,不过是久经战乱,兵将剽悍而已,他们没有大炮,缺乏骑兵,战术水平低下,仅有营团级协同作战能力,跟明朝大军正面死磕一点胜算也没有.你可以看到日本在朝鲜对明军的胜利几乎全部是在守城战中胜利的,一次野战胜利也没有.同时期的蒙古除了在俺答汗时期有过短暂的统一,其他时间都是分裂状态,根本组织不起大的进攻.西方人全凭火器欺负人,可他们到了中国,却发现中国也有大炮火枪,而且还比他们多,自然老老实实不敢动弹.
综上,明朝除去末年内乱之时,在其他任何时候都是东亚第一的强国,他不去侵略别人别人就该偷着乐了,倭寇、蒙寇,不过是些打游击的土匪,将他们视为侵略都是高看了他们,纵然靠着船队和骑兵的机动性捞上几票,终归不能撼动整个明朝的根基.