问题描述: 机械原理 自由度计算1计算机构自由度2指出复合铰链 虚约束 局部自由度3如果该机构有确定的运动 原动件数应为多少 1个回答 分类:数学 2014-10-16 问题解答: 我来补答 去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度:H点 展开全文阅读