问题描述：
请问什么样的情况是限制自由度,比如,放在桌子上的刚性物块,垂直方向上无法向重心方向移动（反方向可以）,是不是限制了该方向的自由度,又如：虎口钳夹持工件,垂直于钳口的方向的自由度 （平动）被限制,但是其他方向的平动在摩擦力的作用下无法自由移动,但是超过了摩擦力旧可以移动,这中情况算不算限制自由度.
问题解答：
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