请问物理中有哪些公式是描述向心加速度的?它有哪几种典型的题目?

a=v^2/r=ω^2*r=(2π/T)^2*r=(2πf)^2*r=v*ω
适用于水平面内的匀速圆周运动,和竖直平面内的变速圆周运动的瞬时状态,等等