初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法 （1）检验驻车制动（手刹）是否完全释放. （2）检查制动液液面是否在规定的范围之内. （3）检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好,连接器及导线是否损坏. （4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好： ①液压调节器上的电磁阀体连接器； ②液压调节器上的主控制阀连接器； ③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器； ④制动液液面指示开关连接器； ⑤四轮车速传感器的连接器； ⑥电动泵连接器. （5）检查所有的继电器、保险丝是否完好,插接是否牢固. （6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠,连接处是否清洁. （7）检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好. （8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定. 如果用上述方法不能确定故障位置,就可转入使用故障自诊断. （二）ABS系统故障征兆模拟测试方法 在ABS系统故障检测与诊断中,若是单纯的元件不良,可运用电路检测方式诊断.如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题,则需要进行模拟测试以及动态测试. 1、模拟测试方法 （1）将汽车顶起,使4个车轮均悬空. （2）起动发动机. （3）将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置,观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮.若ABS故障指示灯亮,表示后轮差速器的车速传感器不良. （4）如果ABS故障指示灯不亮,则转动左前轮.此时ABS故障指示灯若点亮,则表示左前轮车速传感器正常；反之,ABS故障指示灯若不亮,即表示左前轮车速传感器不良. （5）右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同. 该模拟测试,系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性,便于检测车速传感器的故障而设置的. 2、动态测试方法 （1）使汽车在道路上行驶至少12km以上. （2）测试车辆转弯（左转或右转）时,ABS故障指示灯是否会点亮.若某一方向ABS故障指示灯会亮,则表示该方向的轮胎气压不足,也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损,减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良. （3）将汽车驶回,在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）. （4）再进行道路行驶,在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压,应在11.7～13.5V之间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压,亦应在10.8V以上.前者主要是观察蓄电池电源供应情况,后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏.
