两个东西.如果你做机器人,或者无人机,通常会碰到的传感器,有陀螺仪,重力传感器,加速度计.\x0d陀螺仪是用于测试方向的.自身转角方面的,和实际物理空间的位置偏差没关系.\x0d加速度计是用于测试物体运行方向上的速度的变换.\x0d重力传感器,主要测试和地球水平面的差异.\x0d例如,我们设计一个无人驾驶飞机.那么陀螺仪可以告诉我们目前飞机正对的方向,加速度计可以告诉我们目前飞机的运动速度和加速度.重力传感器可以告诉我们飞机的姿态.\x0d或再例如,你踢足球,足球的实际运动,是需要加速度计在各个轴上的数据,采用时间积分求出来的.这个和香蕉球,在A到B点之间,自己转了多少圈就没有关系了.\x0d至于具体实现细节我就不说了.GOOGLE都可以查到.\x0d同时需要注意,他们的不同和轴没有关系.
