Huxley（1969）提倡了一套微丝滑行学说（sliding filament theory）,作为肌肉收缩原理的解释.根据这套学说,肌肉收缩是由于肌动蛋白微丝(细丝)在肌球蛋白微丝(粗丝)之上滑行所致.在整个收缩的过程之中,肌球蛋白微丝和肌动蛋白微丝本身的长度则没有改变.
微丝滑行的实际情况仍需等待进一步的阐释,但相信肌球蛋白微丝的突起部分（称作横桥或交叉桥,cross bridges）与肌动蛋白微丝上的一些特殊位置形成了一种称作肌动肌球蛋白（actomyosin）的复合蛋白,在ATP的作用之下,就能促使肌肉产生收缩的现象.
当肌肉收缩时,若肌动蛋白微丝向内滑行,使到Z线被拖拉向肌节中央而导致肌肉缩短了,这便称作向心收缩（亦称作同心收缩,concentric contraction）.例如,进行引体向上（chin-up）动作时,当二头肌（biceps）产生张力（收缩）并缩短,把身体向上提升时,就是正在进行向心收缩.反过来说,在引体向上的下降阶段,肌动蛋白微丝向外滑行,使到肌节在受控制的情况下延长并回复至原来的长度时,就是正在进行离心收缩（eccentric contraction）.还有一种情况,就是肌动蛋白微丝在肌肉收缩时并未有滑动,而且仍然保留在原来位置（例如：进行引体向上时,只把身体挂在横杆上）,这便称作等长收缩（isometric contraction）.
由于肌肉在放松的时候依然具有相当程度的弹性（muscle tone）,所以相信此时仍有一定数量的横桥在不断进行工作.根据Yu与Brenner（1989）,即使肌肉在放松的情况下,仍然可以有30%的横桥正在执行任务.
可以用非生物装置来模拟.
