香港、澳门是怎样被分离出去的?我国为什么能在20世纪80年代恢复对港澳行使主权?

1842年8月,英军进逼南京城,清朝派遣议和代表签下.并规定须将香港岛割让予英国.
1856年,英国与法国联合侵略中国,到了1860年10月,英法联军攻陷北京城,清廷议和的代表和英国签订根据该约,中国被迫将今天九龙半岛以南部分割让给英国.1898年6月签订展拓香港界条约规定英国可租借新界为期99年,直至1997年6月30日止.
1894年日本发动甲午战争,翌年清政府战败,于4月17日被迫签订丧权辱国的《马关条约》,把台湾割让给日本.
1841年1月26日：第一次鸦片战争后,英国强占香港岛 .1842年8月29日：清政府与英国签订不平等的《南京条约》,割让香港岛给英国.1860年10月24日：中英签订不平等的《北京条约》,割让九龙半岛界限街以南地区给英国.
1583年,在澳门居留的葡萄牙人在未经明朝政府同意下,自行成立澳门议事会进行葡萄牙社区的自治管理,但葡萄牙仍每年付500两白银予明政府与其后的清政府为地租.1783年4月4日葡萄牙海事暨海外部部长以葡萄牙女王名义发布《王室制诰》后,议事会逐渐失去大部分权力,而作为葡萄牙国家代表的澳门总督的权力则不断扩充膨胀.1845年11月20日,葡萄牙女王玛丽亚二世单方面宣布澳门为自由港,除容许外国商船停泊进行贸易活动外,更拒绝向清朝政府缴纳地租银.1846年4月澳督亚马留上任后,随即推行一系列殖民统治政策.1887年,清政府与葡萄牙先后签订了《中葡里斯本草约》、《和好通商条约》,条约列明：“由中国坚准葡国永驻管理澳门以及属澳之地,与葡国治理他处无异”.不过为避免主权彻底丧失,清政府保留了将澳门让与他国的权利,葡萄牙若想将澳门让与他国,必须经过中国同意.
中华人民共和国恢复行使主权：1999年12月20日
澳门和英国不同,澳门是葡萄牙非法占据的,而且中国历届政府（包括清政府）一直未与承认
葡萄牙非法占据澳门达110余年之久