已知a＝(1−cosx，2sinx2)，b＝(1+cosx，2cosx2)

解（1）：f(x)＝2+sinx−
1
4[4cos2x+4(sin
x
2−cos
x
2)2]，
=2+sinx-cos²x-1+sinx=sin²x+2sinx
（2）：设函数y=f（x）的图象上任一点M（x₀，y₀）
关于原点的对称点为N（x，y）
则x₀=-x，y₀=-y，
∵点M在函数y=f（x）的图象上
∴-y=sin²（-x）+2sin（-x），即y=-sin²x+2sinx
∴函数g（x）的解析式为g（x）=-sin²x+2sinx
（3）∵h（x）=-（1+λ）sin²x+2（1-λ）sinx+1，
设sinx=t，
∵x∈[−
π
2，
π
2]
∴-1≤t≤1，
则有h（t）=-（1+λ）t²+2（1-λ）t+1（-1≤t≤1）．
①当λ=-1时，h（t）=4t+1在[-1，1]上是增函数，∴λ=-1，
②当λ≠-1时，对称轴方程为直线t＝
1−λ
1+λ
ⅰ） λ＜-1时，
1−λ
1+λ≤−1，解得λ＜-1
ⅱ）当λ＞-1时，
1−λ
1+λ≥1，解得-1＜λ≤0综上，λ≤0．