问题描述：
一均匀细杆,质量为m,长度为l,绕一端的水平轴由水平位置由静止自由下落
求初始时刻的角加速度 杆转过a角时的角速度 杆转过a角时的动能
求初始时刻的角加速度 杆转过a角时的角速度 杆转过a角时的动能
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