鞠躬尽瘁,死而后已”成语出自诸葛亮的 《后出师表》.
鞠躬尽瘁汉末,曹操的儿子曹丕废去汉献帝,改国号为魏,自己做了皇帝,即魏文帝.这时,占据四川一带的刘备,也宣告登基,即历史上所称蜀汉的“先主”.刘备以诸葛亮为丞相,定都成都.于是,连同江南（江东）的东吴,就正式出现了魏、蜀、吴三国的局面.（参看“三顾茅庐”）
不久,刘备去世,刘备的儿子刘禅袭位为“后主”.诸葛亮继续任丞相,并受封为“武乡侯”,蜀国一切军政大权,都操在他手里,由他裁决.诸葛亮是一贯主张联吴伐魏的,这时他仍然一面和东吴结好,一面南征孟获,平定南中诸郡,以消除后顾之忧,然后充实军备,练兵习武,积极准备北伐魏国.出兵的时候,曾上表后主,力劝听信忠言,任用贤臣,这就是后来流传的《前出师表》.可是这次北伐,没有完成,就暂时退兵回蜀.过了一些时候,诸葛亮又发动了第三次北伐,当时蜀国臣子官员中,颇有反对兴师动众的,诸葛亮因此又上一表,分析当时局势,说明蜀汉与曹魏势不两立,必须北伐.这就是后来和《前出师表》同样流传的《后出师表》.
诸葛亮的前后两次出师表,所表现的忠贞气节,使文章被人千古传颂.
《后出师表》的末后有一句道：“臣鞠躬尽瘁,死而后已……”这就是人们常引用的一句成语.（鞠躬,表示谦恭谨慎；尽瘁,是竭尽辛苦的意思；已,完结、罢休.）《三国志·蜀志·诸葛亮传》注引《普汉春秋》作“鞠躬尽力”,和“鞠躬尽瘁”一样,都是形容贡献自己的全部力量,死了方休.
引申意：鞠躬尽瘁,死而后已的意思是:恭恭敬敬,尽心竭力地工作,到死为止..
反义词：损公肥私
