皇帝亲自慰劳军队.来到霸上和棘门军营,皇帝车马径直驰进军营,将以下军官骑马送迎.接着往细柳军营,细柳军营的军士官吏身披铠甲,拿着锋利的刀,拉开弓弩,拉得满满的.天子的先头卫队到了,不能进入军营.先头卫队说：“天子将要到了.”军营门的军官说：“将军命令说：‘军队中听将军命令,不听天子的诏令.”’过了不久,皇帝到了,又不能进入.于是皇帝就派使臣拿着符节下诏令给周将军：“我想要进军营慰劳军队.”周亚夫才传话打开营门.营门的军官对跟随的车马上的人说：“将军约定,军营中不能驱马快跑.”于是天子就控制马缰绳慢行.到了营中,将军周亚夫手执兵器行礼说：“穿戴铠甲头盔的军人不行跪拜之礼,请求用军礼拜见.”天子被感动了,在车上俯身扶着车前的横木,表示尊敬.皇帝派人告诉说：“皇帝尊敬地慰劳将军.”完成礼仪就离开了.
出了军营门以后,大臣们都很惊讶.汉文帝说：“哎呀!这是真正的将军啊!先前霸上、棘门军营,像儿戏罢了,那些将军一定会被袭击而俘获.至于周亚夫,能够侵犯他吗?”汉文帝称赞了很久
