刚体运动时候角加速度方向已定和角速度方向相同吗,为什么啊,为啥做...

刚体运动时候角加速度方向和角速度方向不一定相同.
对于平面运动而言,方向相同,加速转动；相反,减速转动.
对于平面运动问题的求解,角速度和角加速度都是代数量,需给出正负规定.
和静力学约束反力求解一样,并不需要施加实际指向或转向的未知量,实际指向或转向由求解结果的正负确定.