问题描述：
理论力学题：曲柄OA长100mm,以角速度ω=2rad/s转动.连杆AB带动摇杆CD,并拖动轮E沿（具体见补充）……
图所示的平面机构中,曲柄OA长100mm,以角速度ω=2rad/s转动.连杆AB带动摇杆CD,并拖动 轮E沿水平面纯滚动.已知：CD=3CB,图示位置时A,B,E三点恰在一水 平线上,且CD⊥ED.求：此瞬时点E的速度.
vB的速度方向是如何确定的?
图所示的平面机构中,曲柄OA长100mm,以角速度ω=2rad/s转动.连杆AB带动摇杆CD,并拖动 轮E沿水平面纯滚动.已知：CD=3CB,图示位置时A,B,E三点恰在一水 平线上,且CD⊥ED.求：此瞬时点E的速度.
vB的速度方向是如何确定的?
问题解答：
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