问题描述： 刚体力学问题 1个回答 分类：物理 2014-09-21 问题解答： 我来补答 对m1(牛二) mg-T1=ma 对m2（牛二） T2-uMg=Ma 对滑轮（M=Ja/r(力矩的定义)） T1r-T2r=Ja/ra = 展开全文阅读
